Wakayama University · Faculty of Systems Engineering · 教授

Research keywordsrobotic hand・grasp planning・jig-less assembly・belt installation・industrial automation

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• 粘着性を有するケーブルクリップを対象とした単一ハンドによる把持・操作・単離戦略の検討2026 · 杉若駿, 土橋宏規 (担当区分： 最終著者 )
• Study on Grasping and Installation of a Round Belt by Versatile Robotic Hand with Parallel Stick Fingers2025 · Yu Moriyama, Hiroki Dobashi (担当区分： 最終著者 )
• 絞り機構を用いたミニトマトの裂果を回避するヘタ除去手法の検討2025 · 永嶒 友貴, 土橋 宏規 (担当区分： 最終著者, 責任著者 )
• Analytical Derivation of the Permissible Initial Position Error Region of a Cylindrical Part for Grasping with a Rotary Chuck-type Three-Fingered Hand2025 · Yoshinori Takahashi, Hiroki Dobashi (担当区分： 最終著者 )

• 多形状部品の初期誤差にロバストな組立作業用汎用ハンドの機構と把持戦略の最適設計
• 運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステム

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