Tohoku　Institute　of　Technology · Division of Electronic Machinery and Robotics · 教授

Research keywordsロボットの視覚機能・ロボット工学・移動ロボット

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• Observation-based assistance by mobile robot for object handling of its partner robot
• ６脚クローラ型不整地移動ロボットのハイブリッド溝乗り越え運搬
• Positional Features and Algorithmic Predictability of Visual Regions-of-Interest in Robot Hand Movement
• Accommodation assisting glasses for presbyopia

• 移動ロボットの注視機能に基づく他者動作認識の研究
• Scanpath理論に基づくロボットの他者動作認識のための注視機能の研究
• 6脚クローラ型ロボットの学習と注視機能による自律作業
• Study on Characteristic of Dynamic Illvsion

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