The University of Shiga Prefecture · Faculty of Engineering · 助教

Research keywordsソフトメカニクス,・アクチュエータ

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• 看護学生を対象とした小児の医療事故に関する動画教材の有効性2025 · 担当区分： 責任著者 記述言語： 日本語 掲載種別： 研究論文（大学，研究機関等紀要）
• Design of an Extremely Lightweight Soft Actuator on a Pneumatic Corset for Support Lumbar Burden2023 · 記述言語： 英語 掲載種別： 研究論文（学術雑誌） 参加形態： 共同（主担当）
• 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発2022 · 記述言語： 日本語 掲載種別： 研究論文（学術雑誌） 参加形態： 共同（副担当）
• Development and motion analysis of a light and many-joint robot finger using shape memory gel and tendon-driven mechanism with arc route2022 · 記述言語： 英語 掲載種別： 研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元： International Journal of Mechatronics and Automation Dexterous and light-weight robot hands are useful for many complicated tasks collaborating with human because human safety should be assured even if unexpected collision occurs. Multi-fingered robot hands with many motors tend to have an advantage in dexterity and a disadvantage in weight reduction. We propose a low-cost and light-weight robot finger with many joints driven by one motor. The finger includes shape memory gel and tendon-driven mechanism with arc route of its tendon strings. We describe the design and production method of a prototype finger with seven joints. A prototype robot hand using the three fingers is also presented. We analyse the relation between the motion of the tendon strings and the joint angles. We show experiments using the finger and the robot hand with three fingers. The results of the finger experiments show its basic functions and those of hand experiments show its wide variety of the motions. DOI： 10.1504/IJMA.2022.122325 Scopus その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85128808746&origin=inward

• 看護動作における疲労回復のための下肢揉捏法模倣型ソフトマッサージ機器の開発2023 · 配分額： 4680000円 （ 直接経費： 3600000円 、 間接経費： 1080000円 ）
• 体位変換作業を支援する空気圧ソフトマットの設計2021 · 配分額： 1000000円 （ 直接経費： 900000円 、 間接経費： 100000円 ）
• 看護・介護現場における腰痛予防教育管理システムの開発2019 · 配分額： 4030000円 （ 直接経費： 400000円 、 間接経費： 3630000円 ）
• プリーツ構造を有する伸展／収縮型ソフトアクチュエータの開発と極めて軽量な多自由度手首関節への応用2018 · 配分額： 1000000円 （ 直接経費： 900000円 、 間接経費： 100000円 ）

• Official profile
• ORCID