Utsunomiya University · Graduate School of Regional Development Science · 教授

Research keywordsWiFi-based robot localization・data fusion from access points・Gaussian process grid maps・luggage transport robots・biomimetic manta ray robot・casting manipulation・particle filter resampling・outdoor self-localization

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• 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)2026 · 論文
• [事例]自走式イチゴ収穫ロボット2023 · コロナ社 2023年3月 （ ISBN: 978-4-339-04679-3 ）
• Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization2022 · 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 997 - 1002 2022年1月
• LiDAR点群の類似度を用いた人工ランドマークの配置評価方法の提案2021 · 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021年12月

• 大阪・関西万博でロボットが存在感示す2025 · robot digest https://www.robot-digest.com/ 2025年10月
• 生産量日本一奪還へ、ニラの下葉処理など自動化 宇都宮のスズテックが新商品2025 · 下野新聞 下野新聞 2025年10月
• 宇都宮大学開発のロボットが万博でデモ走行、１７日まで2025 · 読売新聞 読売新聞 2025年8月
• 農業機械の自動運転2025 · 2025年4月 - 2026年3月

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