Waseda University · Faculty of Science and Engineering / Graduate School of Creative Science and Engineering · 教授

Research keywordsgrowing robots・soft climbing robots・predictive force control・bimanual continuum robots・robotic knot tying・aerial image segmentation・soft pneumatic actuators・branching inflatable robots

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• Dynamic modelling and predictive position/force control of a plant-inspired growing robot2025 · Abdonoor Kalibala, Ayman A. Nada, Hiroyuki Ishii, Haitham El-Hussieny
• Cooperative Control of Bimanual Continuum Robots for Automated Knot-Tying in Robot-Assisted Surgical Suturing2024 · Enoch Quaicoe, Ayman Nada, Hiroyuki Ishii, Haitham El-Hussieny
• On-Demand Branching Mechanism Using Heat Cutting for Soft Inflatable Growing Robot2024 · Yuki Satake, Hiroyuki Ishii, Shinichi Hirai
• Novel Design of a Pneumatic Longitudinal Actuator for Both Extending and Contracting Motions2024 · Yasuka Tago, Yuki Satake, Hiroyuki Ishii

• 共創的遊び拡張をうみだすインタラクティブデバイスの共創開発2023 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 革新的連続体ロボットの姿勢制御に関する研究2023 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現2021 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究2021 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業

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