Waseda University · Faculty of Science and Engineering / Graduate School of Creative Science and Engineering · 教授

Research keywords機械知能学／人間共存ヒューマノイド／人間形ロボットハンド／安全マニピュレータ／人工触覚認知／人間支援機械システム／遠隔医療IRT／リハビリ支援システムなど

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• Identification of Shape Characteristics of the Field of View in Patients with Unilateral Spatial Neglect Using Virtual Reality Environments2025 · Akira Koshino, Rikushi Sabu, Kazuhiro Yasuda, Shuntaro Kawaguchi, Hiroyasu Iwata
• 深層強化学習を用いた心エコー検査ロボットのビジュアルサーボ戦略―高身長における僧帽弁検出確信度分布に基づく報酬条件設計手法―2025 · 塚本 荘馬, 志田 優樹, 岩田 浩康
• 移動型排尿検知ロボットの開発-アンテナ位置方向制御のための堅牢な寝姿勢同定及び股下位置推定手法-2025 · 小保方淳, ZHANG Yifan, 志田優樹, 岩田浩康
• Proposal of a Focused Self-Attention LLM Allowing to Interpret Fragmentary Requests from Visually Impaired People.2025 · Xiaoran Yang, Yang Zhan, Jing-Chen Hong, Hiroyasu Iwata

• ジェンダフリーな診察を目指した胸部・背部同時聴取可能な自動聴診ロボットの開発2025 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 誤差覚知RTによる知覚と運動の再組織化と脳賦活化効果の検証2014 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 誤差覚知RTによる知覚と運動の再組織化と脳賦活化効果の検証2014 · 科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B))
• 認知神経リハを支援する誤差覚知RTによる誤学習抑制と脳神経学的効能検証2011 · 科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(若手研究(A))

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