Kyushu University · Graduate School of Mathematics for Innovation · 准教授

Research keywordssport climbing biomechanics・force-sensing climbing holds・snap-through buckling・robotic grasping・assistive AR training・human-robot interaction・mechatronic sensors

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• Soft Gripper Driven by Snap-Through Buckling for Enveloping Grasp2026 · ROBOMECH Journal 13 ( 13 ) 2026年4月
• Development of an Instrumented Climbing Hold with an Embedded Six-Axis Force Sensor for Speed Climbing2026 · Sensors 26 ( 10 ) 3220 2026年5月
• Bolt Type Force Sensor with Improved Wiring for Force Measurement in Sport Climbing2024 · Proceedings of IEEE Sensors 2024年 （ ISSN: 19300395 ISBN: 9798350363517 ）
• Soft enveloping gripper driving several fingers by 3D snap through buckling mechanism2023 · IECON 2023- 49TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2023年 （ ISSN: 21624704 ISBN: 9798350331820 ）

• ボルト型多軸力覚センサを用いたスポーツクライミングの運動計測システムの開発2024 · 研究課題/領域番号： 24K14531 2024年 - 2026年
• スポーツクライミングの運動計測に関する研究2024 · 2024年4月 - 2026年3月
• 単視点画像情報と力覚情報の統合によるスポーツクライミングの動作計測・解析2021 · 研究課題/領域番号： 21K11468 2021年 - 2023年
• 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発2020 · 研究課題/領域番号： 20H00230 2020年 - 2024年

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