Tohoku University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywords医療ロボティクス・手術ロボット・運動学習・人間情報学・形状計測

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• Neural interfacing non-invasive brain stimulation with NIRS-EEG joint imaging for closed-loop control of neuroenergetics in ischemic stroke2017 · 2017 8TH INTERNATIONAL IEEE/EMBS CONFERENCE ON NEURAL ENGINEERING (NER) 349-353 2017年
• Theoretical Approach for Designing the Rehabilitation Robot ControllerShotaro Okajima, Fady S. Alnajjar, Mitsuhiro Hayashibe, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda
• Methodology for Automatic Movement Cycle Extraction using Switching Linear Dynamic SystemRoberto de Souza Baptista, Antonio Padilha Lanari Bo, Mitsuhiro Hayashibe
• Estimation of the Center of Mass with Kinect and Wii balance boardAlejandro Gonzalez, Mitsuhiro Hayashibe, Philippe Fraisse

• 術者の視界を紡げない赤外レーザ高速形状スキャンを用いた手術ナビゲーションシステム林部 充宏
• 高速臓器幾何計測による術中腹腔鏡下データヒュージョンと小型手術ロボットシステム林部 充宏
• 分散型制御による麻痺治療を実現するサイバネティクス技術開発平田 仁, 高須 正規, 下田 真吾, 岡田 洋平, 林部 充宏, 建部 将広, 長谷川 泰久, 栗本 秀, 大山 慎太郎, 山本 美知郎, 岩月 克之
• 筋シナジーの発現に向けた筋骨格モデルにおけるモジュラリティの運動学習林部 充宏

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