Tohoku University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywordsロボティクス・人間ロボット協調・パッシブロボティクス・布操作・協調制御

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• An Incremental Hybrid Impedance Algorithm for Stable Force–Position Control of Elastic Materials2025 · IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025年11月4日
• Real-Time Geometric-Registration-Based Precision Localization for Autonomous Docking in Unstructured Factory Environment2025 · IEEE Robotics and Automation Letters 2025年6月2日
• Robotic wheelchair system for inclusive dance support for the visually impaired people with haptic feedback and hands-free control2025 · 12 (1) 7-7 2025年3月21日
• Multi-Critic Reinforcement Learning for Garment Handling: Addressing Unpredictability in Temporal-Phase Continuous Contact Tasks2025 · 2025年1月8日

• 介護ロボットの開発・実証・普及のプラットフォーム事業（リビングラボ業務）2024 · 2024年4月 ～ 2025年3月
• 2030年・未来の介護施設の在り方に対する技術的助言2024 · 2024年1月 ～ 2024年12月
• 「みえる」からはじまる、人のつながりと自己実現を支えるエンパワーメント社会共創拠点2022 · 2022年10月 ～ 2025年3月
• 装置エンジニアリングにおける遠隔支援技術開発2022 · 2022年10月 ～ 2025年3月

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