Hosei University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywords知能ロボット・遺伝的アルゴリズム・強化学習・多足ロボット・軟体ロボット・蛇型ロボット・救助ロボット

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• Estimation of types and quantity of liquid in a bottle using shaking motion2023 · Proc. of The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2023年01月,
• TAOYAKA-Ⅶ: A multi-legged robot capable of climbing columnar objects and walking on rough terrain S. Tomikawa; K. Ito Proc. of The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2023年01月, ［査読有り］ ラスト(シニア)オーサー, 責任著者2023
• Estimation of types and quantity of liquid in a bottle using shaking motion D.Ishimura; D.Iida; K. Ito Proc. of The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2023年01月, ［査読有り］ ラスト(シニア)オーサー, 責任著者2023
• Soft Manipulator Inspired by octopi: Object Grasping in all anatomical planes using a tendon-driven continuum arm K. Bezha; K. Ito Proc. of The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2023年01月, ［査読有り］ ラスト(シニア)オーサー2023

• 実世界の性質を利用した状態行動空間の抽象化と実ロボットへの実装方法の確立 基盤研究(C) 法政大学 2022年04月01日 - 2025年03月31日2022
• 実世界の普遍的性質を利用した汎化能力の獲得と柔軟ロボットへの実装 2018年04月01日 - 2022年03月31日2018
• 実世界の普遍的性質を利用した汎化能力の獲得と柔軟ロボットへの実装 2018年04月01日 - 2021年03月31日2018
• 普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化) 2016年04月 - 2018年03月2016

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