Hosei University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsロボティクス・motionmedia・force control・control・robotics・テレオペレーション・モーションメディア・力制御・tete-operation・virtual reality

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• スマートフォンによる実世界クリッカー操作方式 —粗調整と微調整の2段階操作方式と可操作性に基づく微調整操作感度の最適化—2024 · 計測自動制御学会論文集, 2024年02月,
• Self-Localization of Mobile Robot Based on Beacon Beam of TOF Laser Sensor Mounted on Pan-Tilt Actuator: Estimation Method that Combines Spot Coordinates on Laser Receiver and Odometry2022 · Journal of Robotics and Mechatronics, 2022年06月,
• 複数のエアジェットを用いたパラレルリンクアクチュエータの機構と制御（3個のノズルと3個の球体を用いた場合の実験的検討）2022 · 日本機械学会論文集, 2022年01月26日,
• 複数のエアジェットを用いたパラレルリンクアクチュエータの機構と制御（3個のノズルと3個の球体を用いた場合の実験的検討） 窟 啓佑; 小谷 慎也; 長島 新; 岩城 敏; 池田 徹志; 高木 健; 李 仕剛 日本機械学会論文集, 2022年01月26日, ［査読有り］2022

• 生活環境内日用品をワンドラッグで把持可能な介護支援ロボット操作用インタフェース 基盤研究(C) 広島市立大学 2018年04月 - 2021年03月2018
• リハビリ現場で使用可能な歩行計測器の開発に関する研究 平成２８年度ひろしま医療関連産業創出支援事業費補助金 2016年2016
• 運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システム設計 2016年 - 2019年2016
• レーザーを使用したドローン制御向上に関する研究 2016年 - 2017年2016

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