Tohoku University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywordsmolecular robotics・DNA gels・reaction-diffusion modeling・micro self-assembly・slime-mold robots・DNA computing

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• Reconfiguration planning for a self-assembling modular robotE Yoshida, S Murata, A Kamimura
• 自律分散システムでの時計合わせ問題小鍛冶繁, 村田智, 黒河治久, 富田康治
• Graph-rewriting automata as a natural extension of cellular automataKohji Tomita, Haruhisa Kurokawa, Satoshi Murata
• A Self-Reconfigurable Modular Robot (MTRAN) –Hardware and Motion Planning SoftwareAkiya Kamimura, Eiichi Yoshida, Satoshi Murata, Haruhisa Kurokawa, Kohji Tomita, Shigeru Kokaji

• 分子サイバネティクスの運営・広報・国際活動支援村田 智, 豊田 太郎, 野村 慎一郎, 中茎 隆, 葛谷 明紀, 松浦 和則, 村山 恵司
• 分子ロボティクスのための反応系解析アルゴリズムの理論小林 聡, 山下 雅史, 村田 智, 鈴木 泰博, 小宮 健, 葛谷 明紀, 瀧ノ上 正浩
• DNAタイルの高信頼セルフアセンブリ技術の研究村田 智, 柳田 保子
• 時空間分子プログラミングの新展開村田 智, 川又 生吹