Kyushu University · Graduate School of Information Science and Electrical Engineering / Faculty of Information Science and Electrical Engineering · 教授

Research keywordsComputer vision・移動ロボット・宇宙ロボット・コンピュータビジョン・歩行ロボット・Robotics・Human interface

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• Stage-wise mutual attention network for diagnostic support of chronic ischaemic heart disease using multimodal medical information2026 · Intelligence Based Medicine 13 100360 - 100360 2026年3月 （ ISSN: 2666-5212 ）
• Soft gripper driven by snap-through buckling for enveloping grasp2026 · ROBOMECH JOURNAL 13 ( 1 ) 2026年5月 （ ISSN: 2197-4225 ）
• Field Implementation of an Automated Hydraulic Excavator Using ROS2-TMS for Construction and OPERA2026 · 2026 IEEE SICE International Symposium on System Integration Sii 2026 1228 - 1234 2026年 （ ISBN: 9781665457842 ）
• Deep learning-based renal artery segmentation and angle estimation for registration of endoscopic images and 3D models in robot-assisted partial nephrectomy.2026 · International journal of computer assisted radiology and surgery 2026年4月 （ ISSN: 1861-6410 eISSN: 1861-6429 ）

• 拡張現実（AR)技術によるユマニチュードの実践技術習得の効果検証2024 · 研究課題/領域番号： 24K02758 2024年4月 - 2027年3月
• 革新的な建設生産プロセスの構築, 建設生産プロセス全体の最適化を実現する自動施工技術の開発2023 · 2023年 - 2027年
• 自動施工の実現を目指したCPSプラットフォームROS2-TMS for constructionの機能強化と実証実験2023 · 2023年4月 - 2025年3月
• 学術研究助成2023 · 2023年

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