Tohoku University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 准教授

Research keywords移動ロボット・ヒューマンロボットインタラクション

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• Development of a Cooperative Multi-Drone System for Offshore Wind Turbine Inspection2025 · Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference 183-188 2025年9月
• Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap2025 · Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference 189-194 2025年9月
• Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver2020 · Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 712-717 2020年1月
• Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-mounted 4π Compton Imager2020 · Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 18-21 2020年1月

• 隠匿された放射線源の迅速な探索田村 雄介
• ヒューマンロボットインタラクションのための注意誘導のモデル化田村 雄介
• 燃料デブリ取り出し時における炉内状況把握のための遠隔技術に関する研究人材育成淺間一, 鈴木俊一, 福井類, 高橋隆行, 山下淳, 田村雄介, 横小路泰義, 高橋浩之, 島添健次, 川端邦明, 羽成敏秀, 成瀬継太郎, 中村啓太
• 全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発島添 健次, 高田 英治, 石田 文彦, 富田 英生, 田村 雄介, 鎌田 圭, 禹 ハンウル

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