The University of Tokyo · Graduate School of Information Science and Technology · 助教

Research keywordscontrollability・observability・differential algebraic systems・H2 model reduction・Gaussian controllers・demand response control・nonlinear mechanical systems・state-space model compression

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• Flatness-based tracking control of nonlinear differential algebraic systems with geometric index one
• Riemannian Optimal System Identification Algorithm for Linear MIMO Systems.
• Stable Linear System Identification With Prior Knowledge by Riemannian Sequential Quadratic Optimization
• Minimal controllability problems on linear structural descriptor systems

• 大規模ネットワークシステムの最適設計アルゴリズムの開発
• 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン：次世代モデルベースト制御論の構築
• リーマン多様体上の最適化手法に基づく対称性を備えたシステムの数理モデリング法の開発
• 大規模ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析アルゴリズムの開発

• Official profile