Nagoya University · Faculty of Informatics / Graduate School of Informatics · 教授

Research keywordsPINN・粒子群最適化・ハイパーパラメータ最適化・拡散モデル・画像識別・産業欠陥検出・時空間Transformer・ロボットナビゲーション

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• 2次元キャビティ流れにおける不確実性駆動型PINNの適用 MC Dropout を用いた能動学習の挙動解析2026 · 人工知能と知識処理研究会 2026年3月
• 粒子群最適化法を用いた機械学習モデルのハイパーパラメータ最適化2026 · 人工知能と知識処理研究会 2026年3月
• PSOを用いたCNNのハイパーパラメータ最適化2025 · 日本機械学会計算力学講演会 2025年9月
• Stabilizing Soft Q-Learning via Square Root Operator for Robot Navigation2025 · Proceedings of 2025 11th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence (ICRAI 2025) 2025年12月

• 隊列走行車両群と一般車両との安全な協調行動シミュレーションに関する研究2019 · 研究課題/研究課題番号： 19K04140 2019年4月 - 2024年3月
• 多台参照追従モデルを用いた車両隊列の安全な協調行動シミュレーションに関する研究2015 · 2015年4月 - 2020年3月
• 多台参照追従モデルを用いた安全な隊列交通シミュレーションに関する研究2012 · 2012年4月 - 2016年3月
• 認知的心理バイアスを考慮した交通シミュレーションに関する研究2005 · 2005年4月 - 2006年3月

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