Waseda University · School of Fundamental Science and Engineering / Graduate School of Fundamental Science and Engineering · 教授

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• Prioritized Path Planning for Multi-agent Pickup and Delivery with Multi-item Packing Problem2025 · Yosuke Fujisawa, Yusaku Wakasugi, Kazuya Nakazawa, Ryo Matsubara, Toshiharu Sugawara
• Multi-Agent Path Finding Using Provisionally Booking Nodes for Pickup and Delivery Problems.2025 · Daiki Shimada, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara
• Multi-Agent Reinforcement Learning with Clustering and Experience Sharing.2024 · Kaname Inokuchi, Toshiharu Sugawara
• Fair Path Generation for Multiple Agents Using Ant Colony Optimization in Consecutive Pattern Formations2024 · Yoshie Suzuki, Stephen Raharja, Toshiharu Sugawara

• エージェントの自律的組織化学習アルゴリズムとシステム効率化の実現2020 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
• 分業の創発とそれを活用した人工物システムの持続可能性向上の追求2017 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
• マルチスケールSDNのための制御ソフトウェアの基礎研究2015 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
• マルチエージェントシステムにおける自律的組織化と割当問題の効率化の相互作用の研究2013 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)