The University of Tokyo · Graduate School of Information Science and Technology · 講師

Research keywordsロボット工学・制御工学・手術支援ロボット・パワーアシスト・空気圧駆動

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• External Force Estimation of Pneumatic Soft Actuator with Built-in Displacement Sensor
• Detection and Cancellation of Multiplicative FDI Attack on Bilateral Encrypted Control System
• A Pneumatically Driven Arm Muscle Training System Realizing Wide Motion Range and Large Moment Arm
• Forceps Motion Estimation in Laparoscopic Surgery using Deep Learning for Robotic Camera Control

• 空気圧式全身運動トレーニング装置の上体負荷印加機構に関する研究
• 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
• カテーテルアブレーションのための空気圧駆動式手術支援ロボットの開発
• 気液相変化を用いた大変形可能なマイクロ群体ロボットの提案とその計測制御方法の探求

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