Kyushu University · Graduate School of Mathematics for Innovation · 教授

Research keywordsdistributed algorithms・robot gathering・limited visibility・network creation games・metamorphic robotic systems・grid evacuation・asynchronous searchers・computational geometry

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• Gathering on a circle with limited visibility by anonymous oblivious robots2025 · THEORETICAL COMPUTER SCIENCE 1025 2025年2月 （ ISSN: 0304-3975 eISSN: 1879-2294 ）
• On Dynamics of Basic Network Creation Games With Non-Uniform Communication Interest2025 · CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE 37 ( 4-5 ) 2025年2月 （ ISSN: 1532-0626 eISSN: 1532-0634 ）
• Search by a Metamorphic Robotic System in a Finite 2D Square Grid2022 · Information and Computation Journal Vol. 285 2022年5月
• Can a Skywalker Localize the Midpoint of a Rope?2021 · ACM Transactions on Computation Theory 13 ( 3 ) 1 - 23 2021年9月

• モバイル計算主体群がもたらす耐故障分散アルゴリズム理論の革新2024 · 研究課題/領域番号： 24K14826 2024年 - 2026年
• 分散協調における相互作用---通信，移動，観測の役割の解明---2018 · 研究課題/領域番号： 18H03202 2018年 - 2024年
• 低機能ロボット群による環境外乱に頑健で継続的な自律的組織化システム構築手法2018 · 2018年 - 2021年
• 分散システム論に基づく化学反応系の設計方法の確立2015 · 研究課題/領域番号： 15H00821 2015年 - 2016年

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