Yamagata University · Graduate School of Science and Engineering

Research keywordsadaptive estimation・state estimation・parameter estimation・multiple observers・attitude control・multivariable control・moving horizon estimation・signal prediction

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• スチュアート・ランダウ方程式を用いた結合振動子による歩容生成，システム制御情報学会論文誌，38(8) 167-176，2025年08月2025 · 奥平，村松
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• Rigid-body Attitude Control with Virtual Reference Systems，Proceedings of the SICE Annual Conference 2018，719-722，2018年09月2018 · E. Muramatsu
• Parameter and State Estimation for Uncertain Linear Systems by Output Estimation Error，Proceedings of the SICE Annual Conference 2016，190-195，2016年09月2016 · E. Muramatsu, M. Ikeda

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