Yamagata University · Graduate School of Science and Engineering

Research keywordsmagnetic bearings・robust control・internal model principle・Smith predictor・sensorless control・Lyapunov stability・mechatronics・fresh snow drilling

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• スクリュ翼の一体造形を可能としたコニカル型3Dプリンタの開発，年次大会，2023(0) J131-03，2023年2023 · 有我 祐一, 南斎 雄輝
• 大型円筒化したアルキメディアンスクリューを用いた雪上移動ロボットの移動能力の評価，自動制御連合講演会講演論文集，66(0) 241-242，2023年2023 · 有我 祐一, 森本 悠介
• 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献表彰，2023年08月30日，日本国，日本機械学会，有我祐一2023
• Measurement and Evaluation of Mechanical Properties of Drill Propulsion Mechanism on Fresh Snow Slope，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2021(0) 1P3-G15，2021年2021 · ARIGA Yuichi, MORIMOTO Yusuke, OKUYAMA Kanta

• 基盤研究(C)，2020年04月 ～ 2023年03月，傾斜地における新雪面の力学的特性の定量化と雪上移動ロボットの開発2020
• 挑戦的研究(萌芽)，2017年04月 ～ 2019年03月，点集中型パラメトリックスピーカの振動現象の解明と細胞培養用力学刺激装置への応用2017
• 挑戦的萌芽研究，2017年04月 ～ 2019年03月，点集中型パラメトリックスピーカの振動現象の解明と細胞培養用力学刺激装置への応用2017

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