Yamagata University · Graduate School of Science and Engineering · 助教

Research keywordspneumatic artificial muscles・assistive orthoses・agricultural manipulators・noncircular pulleys・McKibben actuators・radiative transfer control・spectral switching coatings・PNIPAM gels・wearable assist devices・soft robotics

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• Development of 2-DOF Manipulator Using Straight-Fiber-type Pneumatic Artificial Muscle for Agriculture，Journal of Robotics and Mechatronics，37(1) 64-75，2025年02月2025 · Kosei Seno, Teppei Abe, Hiroki Tomori
• Temperature Evaluation of Autonomous Spectral Switching Coatings under Solar Irradiation，Twenty-first International Conference on Flow Dynamics（ICFD2024），1325-1326，2024年11月2024 · Takumi Takahashi, Hiroki Tomori, Hiroki Gonome
• Optimization Method for Autonomous Radiative Transfer Control Coating without Visual Changes，5th International Workshop on Nano-Micro Thermal Radiation (NanoRad2024)，p.87 (PS9)，2024年07月2024 · Takumi Takahashi, Hiroki Tomori, Hiroki Gonome
• Development of an Endoskeletal-Type Leg Assistive Orthosis Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles，The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023)，1-6，2023年10月2023 · T. Ito, K. Uchiyama and H. Tomori

• 持続可能な社会づくりを目指すソフトマター総合研究拠点，2024年05月 ～ 継続中，山形大学，学内共同研究2024
• あかちゃんに寄り添い，反応を見ながらあやし行動を最適化する育児支援ロボットの開発，2024年11月 ～ 継続中，名古屋市立大学，国内共同研究2024
• あかちゃんに寄り添い，反応を見ながらあやし行動を最適化する育児支援ロボットの開発，2024年11月，あかちゃんに寄り添い，反応を見ながらあやし行動を最適化する育児支援ロボットの開発2024 · 名古屋市立大学
• 光合成細菌エキスと機能性ゲル材料の融合による藻場再生手法の確立，2024年03月，光合成細菌エキスと機能性ゲル材料の融合による藻場再生手法の確立2024 · 株式会社P&A

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