Yamaguchi University · Graduate School of Sciences and Technology for Innovation · 教授

Research keywords情報・知能・精密機器・ロボティクスメカトロニクス・バイオエンジニアリング・超音波手術デバイス・FBGセンサ・カテーテル・機械学習・画像セグメンテーション・有限要素解析

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• Evaluation of Local Intravascular Pressure Using Fluid–Structure Interaction Analysis of an FBG-sensor equipped catheter2025 · International Conference on Innovative Application Research and Education 2025
• Effect of Sensor-Dedicated Hole Geometry on Stress Transfer to an Embedded FBG Sensor Evaluated by Finite Element Analysis2025 · International Conference on Innovative Application Research and Education 2025
• Evaluation of Frailty and Fall Risk Using Acceleration in a Low-Physical-Strain Five Times Sit-to-Stand Test2025 · Journal of Robotics and Mechatronics
• Investigation of Forceps Tip Deformation Sensing Using an FBG Sensor and Operation Evaluation Through Visual Stimuli2025 · International Conference on Innovative Application Research and Education 2025

• 撚り線構造の伝播部とハサミ型振動先端部を有する柔軟な超音波手術デバイスの開発2026 · 科学研究費助成事業
• 内視鏡ロボット鉗子の触覚計測および視覚誘導性錯触覚による提示シ ステムの開発2025 · 第 43 回(令和 7 年度) 研究助成
• 特定骨格筋可動量測定装置の開発と末梢神経回復状態評価方法の確立2023 · 科学研究費助成事業
• カテーテル手術用ハサミ型超音波凝固切開装置の開発2022 · 科学研究費助成事業 基盤研究(C)

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