Yokohama National University · Institute of Engineering

Research keywordsrehabilitation engineering・standing stability・electromyography・robot assisted movement・motion analysis・wearable sensing・human motor control

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• A Training System for Human Standing Stability Using Virtual Viscosity Fields2026 · SENSORS 26 ( 6 ) 2026年3月 [査読有り]
• Lower Extremity Function Evaluation System at the Workplace Using Azure Kinect2026 · IEEE ACCESS 14 10203 - 10216 2026年 [査読有り]
• Estimating Wrist Joint Angle Using Electromyography and Cepstral Coefficients2026 · Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 155 - 160 2026年1月 [査読有り]
• Dynamic structural change detection and its effect on dynamic stability in segment synergy during sit-to-stand transition with healthcare robot assistance2026 · ACM Transactions on Human-Robot Interaction 2026年5月

• EMG駆動型外骨格ロボットと電気刺激制御に基づく関節インピーダンストレーニング法2023 · 2023年4月 - 2026年3月
• 助産師の会陰保護技術の知に関する研究：VRシステムによる暗黙知から形式知への変換2022 · 2022年4月 - 2024年3月
• 重度・重複障害児の教育を担う教師をサポートする教育計画等立案支援システムの提案2022 · 2022年4月 - 2026年3月
• 脳卒中片麻痺上肢に対するテーラーメイド型ニューロフィードバック法の開発と効果検証2020 · 2020年4月 - 2022年3月

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