千葉大学 · 工学研究院 · 教授

研究キーワードビジョンチップ・感覚行動システム・マニピュレーション・ダイナミックスキル・センサフュージョン・ヒューマンインターフェイス・高速ロボット・ビジュアルフィードバック

ここは公開データのプレビューです。個別の適合理由、連絡角度、保存機能はログイン後に利用できます。

• ロボットにおける画像処理技術の動向
• Planning of Knotting Based on Manipulation Skills with Consideration of Robot Mechanism/ Motion and Its Realization by a Robot Hand System
• High-Magnification Object Tracking with Ultra-Fast View Adjustment and Continuous Autofocus Based on Dynamic-Range Focal Sweep
• Development of an active high-speed 3-D vision system

• ビジョンチップの応用展開
• 感覚と運動の統合による高速・高機能ロボットハンドシステムの研究
• 人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究
• 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究

• 公式プロフィール
• ORCID