Chiba University · Institute of Engineering · 教授

Research keywordsビジョンチップ・感覚行動システム・マニピュレーション・ダイナミックスキル・センサフュージョン・ヒューマンインターフェイス・高速ロボット・ビジュアルフィードバック

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• ロボットにおける画像処理技術の動向
• Planning of Knotting Based on Manipulation Skills with Consideration of Robot Mechanism/ Motion and Its Realization by a Robot Hand System
• High-Magnification Object Tracking with Ultra-Fast View Adjustment and Continuous Autofocus Based on Dynamic-Range Focal Sweep
• Development of an active high-speed 3-D vision system

• ビジョンチップの応用展開
• 感覚と運動の統合による高速・高機能ロボットハンドシステムの研究
• 人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究
• 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究

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