北海道大学 · 工学部 / 工学院 / 工学研究院 · 准教授

研究キーワードrail wheel defect detection・laser metrology・machine vision inspection・condition monitoring・snow driving perception・semantic segmentation・visual inertial localization・mobile robot navigation

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• Automatic inspection of wheel surface defects using a combination of laser sensors and machine vision2024 · SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 17, 1, 57, 66, Informa UK Limited, 2024年02月14日
• A method for detecting wear and damage on railcar wheel tread surface using a combination of laser measurement and machine vision2024 · Mechanical Engineering Journal, 11, 3, 23, 00352, Japan Society of Mechanical Engineers, 2024年
• Wheel surface defect detection method using laser sensor and machine vision2023 · 2023 62ND ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS, SICE, 1194, 1199, 2023年
• Road Detection in Snowy Forest Environment using RGB Camera.2022 · CoRR, abs/2212.08511, 2022年

• パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測／高感度異常検知技術の開発
• 自立高齢者生活支援のためのインテリジェント歩行車の開発
• 方向依存性に起因する非線形摩擦と重心のずれを考慮した全方向移動ロボットの軌道制御
• 大規模フィールドの管理を目的とした非均一なUGV・UAV群によるロバストSLAM

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