慶應義塾大学 · 理工学部 / 理工学研究科

研究キーワードplanetary rover navigation・low-gravity mobility・microgravity landing dynamics・rough terrain planning・robotic exploration・space robotics

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• Slope-aware Adaptive Gaussian Process Sampling for Robotic Information Gathering on Rough Terrain2026 · 2026 IEEE SICE International Symposium on System Integration Sii 2026
• Maneuverability Ellipsoid for Analyzing Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Control for 4WIDS Robot Navigation2026 · 2026 IEEE SICE International Symposium on System Integration Sii 2026
• Evaluating and advancing scaling methods for reliable wheel mobility prediction in low-gravity environments2026 · Journal of Terramechanics 122 2026年04月
• Exhaustive evaluation of microgravity landing dynamics for small body exploration2026 · Acta Astronautica

• 三次元組織の高度成熟化を自律的に達成する知能化培養システム基盤の創出2023 · -
• 月面着陸拠点の構築に関する研究開発2021 · -
• 地下凍土融解地域の地質・微生物調査及び機械学習に基づく火星水環境の理解2020 · -
• 土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現2020 · -

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