近畿大学 · 工学部 · 講師

研究キーワードhaptic robotics・assistive mobility・human motion measurement・force perception・real time control・obstacle avoidance

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• トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイドロボット
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• Distributed controller for cooperative joint torque control of compact humanoid robots
• Dynamic stability control of inverted-pendulum-type robotic wheelchair for going up and down stairs

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