Kindai University · Faculty of Engineering · 講師

Research keywordshaptic robotics・assistive mobility・human motion measurement・force perception・real time control・obstacle avoidance

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• トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイドロボット
• 〈平成25年度活動報告>先端ロボット工学研究センター活動報告
• Distributed controller for cooperative joint torque control of compact humanoid robots
• Dynamic stability control of inverted-pendulum-type robotic wheelchair for going up and down stairs

• 全身の動的しなやかさを実現するインテリジェントアクチュエータの研究

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