近畿大学 · 産業理工学部 · 准教授

研究キーワードレスキューロボット・モータ制御・ロボットの軌道追従制御・音源方向推定・工学教育・協調搬送

研究分野制御、システム工学

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• Studies on real time DOA estimation based on DUET
• モータ制御をベースとしたエネルギー・情報・制御教育教材の開発
• G1500-4-4 サイドクローラが伸縮可能なレスキューロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(4):ロボットと相互作用,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 組込みプロセッサによるモータ制御をベースとした教育教材システムの開発

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