Kindai University · Faculty of Humanity-Oriented Science and Engineering · 准教授

Research keywordsレスキューロボット・モータ制御・ロボットの軌道追従制御・音源方向推定・工学教育・協調搬送

Research fields制御、システム工学

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• Studies on real time DOA estimation based on DUET
• モータ制御をベースとしたエネルギー・情報・制御教育教材の開発
• G1500-4-4 サイドクローラが伸縮可能なレスキューロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(4):ロボットと相互作用,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 組込みプロセッサによるモータ制御をベースとした教育教材システムの開発

• Official profile