京都工芸繊維大学 · 機械工学系 · 助教

研究キーワード進化ロボティクス・群知能・計算知能・スワームロボティクス・機械学習・人工進化に基づく自律ロボットの集団の協調的行動の創発

ここは公開データのプレビューです。個別の適合理由、連絡角度、保存機能はログイン後に利用できます。

• Congestion: A key factor for division of labor in a robotic swarm
• Effects of robot collisions on collective behavior in evolutionary robotic swarms
• Evolutionary Emergence of Path Formation with Autonomous Specialization in a Robotic Swarm
• MBEANN approach for evolving cooperative transport by a robotic swarm

• 群体として動作し構造ヘルスモニタリングを行う振動発電ネットワーク技術の開拓
• 群ロボットのためのリザーバコンピューティングに基づく進化的制御器設計法の開発

• 公式プロフィール