Kyoto Institute of Technology · Division of Mechanical Engineering · 助教

Research keywords進化ロボティクス・群知能・計算知能・スワームロボティクス・機械学習・人工進化に基づく自律ロボットの集団の協調的行動の創発

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• Congestion: A key factor for division of labor in a robotic swarm
• Effects of robot collisions on collective behavior in evolutionary robotic swarms
• Evolutionary Emergence of Path Formation with Autonomous Specialization in a Robotic Swarm
• MBEANN approach for evolving cooperative transport by a robotic swarm

• 群体として動作し構造ヘルスモニタリングを行う振動発電ネットワーク技術の開拓
• 群ロボットのためのリザーバコンピューティングに基づく進化的制御器設計法の開発

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