工学院大学 · 工学部 / 工学研究科 · 准教授

研究キーワードservo control・neural network control・trajectory planning・robot manipulators・weld seam imaging・image interpolation・depth map restoration・fuzzy control

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• An Update Rule of Parameters of Online-Offline Integrated Learning Method of Neural Network Control2022
• Time-Optimal Trajectory Planning of 6-DOF Manipulator Based on Fuzzy Control2022
• Robotic weld image enhancement based on improved bilateral filtering and CLAHE algorithm2022
• Depth Map Restoration Algorithm Based on Improved Super-Resolution and FMM by Using Weight Function2022

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