九州大学 · 工学部 / 工学府・工学研究院 · 教授

研究キーワード人工筋肉アクチュエータ・マニピュレーション・ソフトロボティクス・筋骨格システム・多指ロボットハンド

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• A Survey on Path Planning Problem of Rolling Contacts: Approaches, Applications and Future Challenges.2025 · CoRR abs/2501.04442 2025年1月
• Desired Contact Force Realization in Unknown Environments via Multiple Virtual Dynamics-based Control Framework2025 · IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 3130 - 3137 2025年 （ ISSN: 21618070 ISBN: 9798331522469 ）
• Optimization of Preemptive Impact Mitigation Without Prior Collision Testing2025 · IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 10 ( 8 ) 8059 - 8066 2025年8月 （ ISSN: 2377-3766 ）
• Proposal of Feedforward Trajectory Control with Iterative Learning for a Musculoskeletal System.2024 · 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control(AMC) 1 - 5 2024年 （ ISBN: 9798350342819 ）

• 幅広い時空間スケールで形状可変な足部設計論の構築を通した新たな二足歩行理論の開拓2025 · 研究課題/領域番号： 25K21812 2025年6月 - 2029年3月
• ソフトメカニクスによる機械工学の新展開～柔剛一体メカニクスの創成～2024 · 2024年 - 2029年
• 望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論2024 · 研究課題/領域番号： 24H00726 2024年 - 2028年
• 望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論2024 · 2024年4月 - 2028年3月

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