名古屋工業大学 · 電気・機械工学科 · 教授

研究キーワードリハビリテーションロボット・把持力調整・手指関節角度計測・上肢機能評価・認知機能スクリーニング・クローラロボット制御・力制御・RGB-Dカメラ

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• Relationship between adjustability of grasping force and upper limb/hand function in individuals with cerebrovascular disorders2026 · Scientific Reports. 研究成果 : ジャーナルへの寄稿 › 記事 Upper Limb 100% Motor Activity 100% Hand Function 100% Cerebrovascular Disease 100% Grasping 100%
• Obstacle-aware Autonomous Flipper Control Method Based on Terrain Geometry2025
• Flipper Control for Crawler Robots on Unstructured Terrain Using 2.5D Terrain Maps2025 · Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 11 , 2 , p. 160-169 10 p. 研究成果 : ジャーナルへの寄稿 › 記事 › 査読 Robot 100% Body Position 50% Robotics 33% Target Surface 33% Collision Avoidance 33%
• A Cognitive Decline Screening System Using iWakka: Quantification of Motor Learning through Finger Dexterity Tasks2025

• リハビリテーション支援システムの開発
• サービスロボットとその要素技術の現状調査
• 弾性ロボットマ二ピュレータの制御に関する研究
• 学齢期における子どもの把握調整能力とその関連要因

• 公式プロフィール