大阪工業大学 · ロボティクス＆デザイン工学部 · 教授

研究キーワードhuman-following robots・guide robots・human-robot interaction・3D LiDAR・person tracking・personal space navigation・educational robotics・AR language learning

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• An Lrf-Based Obstacle Avoidance Method for Various Robot Sizes2025 · Yo TAMAGAWA, Yutaka HIROI, Kenzaburo MIYAWAKI, Akinori ITO ( 共著 )
• Robust Human Tracking Using a 3D LiDAR and Point Cloud Projection for Human-Following Robots2025 · Sora Kitamoto, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori Ito ( 共著 )
• A Drawing Check Helper for Technical Drawing Remote Teaching Robot2024 · Rikuto SUZUK, Yutaka HIROI, Akinori ITO ( 共著 )
• Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance2024 · Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, and Akinori Ito ( 共著 )

• 生活支援ロボットにおける動的接触インタラクションの高度化の研究2025 · 科学研究費助成事業
• 動的接触インタラクションが可能な子どもと遊ぶ生活支援ロボットの実現2020 · 科学研究費助成事業
• 子供との動的インタラクションが可能なロボットの実現2016 · 科学研究費助成事業
• ロボットアバタを用いた生活支援ロボットの親和性向上に関する研究2014 · 科学研究費助成事業

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