大阪工業大学 · 工学部 / 工学研究科 · 准教授

研究キーワード機械学習・アト秒・アンジュレータ・加速器・放射光・逆解析・超伝導・自由電子レーザー

研究分野磁性、超伝導、強相関系

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• Optimization of Autonomous Transformation Paths in Modular Robots via Structure Graph Encoding and Isomorphism Determination2025 · Kenichiro Satonaka, Ryusei Nishii, Ryota Kinjo, Seiichi Ohashi, Tomoya Negoro, Yuki Takagi, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Koki Harada, Ryo Ariizumi, Tomohiro Shimomura, Guang Yang, Xixun Wang, and Fumitoshi Matsuno ( 共著 担当範囲:責任著者 )
• Design of GNN-Based AI and Encoding Techniques for Autonomous Transitions of Modular Robots2025 · Kenichiro Satonaka, Ryusei Nishii, Ryota Kinjo, Yuki Takagi, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Koki Harada, Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Tomohiro Shimomura, Guang Yang, Xixun Wang, and Fumitoshi Matsuno ( 共著 担当範囲:責任著者 )
• モジュラーロボットのモジュール間の自律結合に関する研究～Isaac Sim環境における自律結合手法の開発と検証～2025 · 楊 光, 王 璽尋, 原田 航季, 金城 良太, 奥 宏史, 有泉 亮, 松野 文俊 ( 共著 )
• A Simulation Framework for Modular Self-Reconfigurable Robots Using Isaac Sim2025 · Guang Yang, Xixun Wang, Koki Harada, Shuhei Sugiura, Ryota Kinjo, Hiroshi Oku, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

• AIを用いた磁場測定手法の提案2025 · 公益財団法人JKA 2025年度補助事業研究補助（国際交流）
• 高温超伝導テープのアンジュレータへの応用2023 · 研究期間：2023年01月 - 2026年03月
• 高温超伝導クランクリングを用いたアンジュレータ2022 · 日本学術振興会 若手研究
• スリッページ制御による自由電子レーザーの短パルス化2018 · 研究期間：2018年04月 - 2020年09月

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