大阪電気通信大学 · 総合情報学部 · 教授

研究キーワード知能ロボット・経路計画・ハプティクス・バーチャルリアリティ・物理シミュレーション

研究分野情報学・知能機械学・機械システム・工学・機械工学・ヒューマンインタフェース・インタラクション・人間情報学・理工系・知覚情報処理・知能ロボティクス

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• Development of a VR Simulator for the Elder's Impaired Visual Function and the Investigation of the VR Objects Recognition with Visual Function Impairment.
• Practice Equipment for Attaching a Pouch to a Stoma in a Metaverse Environment
• Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System
• A calibration method of human arm or leg for dynamic animation and haptic rendering

• 相互通信可能な複数移動ロボットの幾何学的性質による協調パスプランニング
• 汎用のGPGPUやハプティクスを利用した先端歯科オペレーションシステムの構築
• 複数の移動ロボットと人間が共存できるオンラインナビゲーションの研究
• ハプティクス、ダイナミックアニメーション、経路計画

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