Osaka Electro-Communication University · Faculty of Informatics · 教授

Research keywords知能ロボット・経路計画・ハプティクス・バーチャルリアリティ・物理シミュレーション

Research fieldsInformatics・Intelligent mechanics/Mechanical systems・Engineering・Mechanical engineering・Human interface and interaction・Human informatics・Science and Engineering・Perception information processing/Intelligent robotics

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• Development of a VR Simulator for the Elder's Impaired Visual Function and the Investigation of the VR Objects Recognition with Visual Function Impairment.
• Practice Equipment for Attaching a Pouch to a Stoma in a Metaverse Environment
• Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System
• A calibration method of human arm or leg for dynamic animation and haptic rendering

• 相互通信可能な複数移動ロボットの幾何学的性質による協調パスプランニング
• 汎用のGPGPUやハプティクスを利用した先端歯科オペレーションシステムの構築
• 複数の移動ロボットと人間が共存できるオンラインナビゲーションの研究
• ハプティクス、ダイナミックアニメーション、経路計画

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