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龍谷大学 · 先端理工学部 · 教授
龍谷大学 · 先端理工学部 · 教授
研究キーワードダイバーに代わる作業を実現する水中ロボット技術の開発・水中ロボット操縦支援システムの開発，効率的な水中構造物検査・水中考古学調査を実現するロボット技術の開発，高機能な水中アクチュエータおよび水中ロボットアームの開発・水中ロボット工学
研究分野知能機械学・機械システム・工学・機械力学・制御・機械工学・理工系・総合工学・船舶海洋工学
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