Ryukoku University · Faculty of Advanced Science and Technology · 教授

Research keywordsダイバーに代わる作業を実現する水中ロボット技術の開発・水中ロボット操縦支援システムの開発，効率的な水中構造物検査・水中考古学調査を実現するロボット技術の開発，高機能な水中アクチュエータおよび水中ロボットアームの開発・水中ロボット工学

Research fieldsIntelligent mechanics/Mechanical systems・Engineering・Dynamics/Control・Mechanical engineering・Science and Engineering・Integrated engineering・Naval and maritime engineering

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