埼玉大学 · 理工学研究科

研究キーワードhexapod robots・robot sensory systems・collision avoidance・motor adaptation・viscous force fields・assembly task design

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• Task-board task for assembling a belt drive unit2020 · ADVANCED ROBOTICS, 2020年01月,
• Development of ASURA I: Harvestman-like Hexapod Walking Robot -Approach for Long-legged Robot and Leg Mechanism Design Ryuichi Hodoshima; Soichiro Watanabe; Yuki Nishiyama; Akihiro Sakaki; Yoshikazu Ohura; Shinya Kotosaka 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 開始ページ：4669 , 終了ページ：4674 , 2013年, ［査読有り］ 英語, 研究論文（国際会議プロシーディングス） ISSN：2153-0858 , Web of Science ID：WOS:0003313674041092013
• Development of ASURA I: Harvestman-like Hexapod Walking Robot -Approach for Long-legged Robot and Leg Mechanism Design2013 · 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS),
• 紙製ばねの衝撃特性 大滝英征; 琴坂信哉; 長坂保美 設計工学, 巻：39 , 号：3 , 開始ページ：42 , 終了ページ：49 , 2004年2004

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