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芝浦工業大学 · 工学部 電気電子工学課程 電気・ロボティクス工学コース · 教授
芝浦工業大学 · 工学部 電気電子工学課程 電気・ロボティクス工学コース · 教授
研究キーワードlegged robotics・one-legged robot・flight control・impact simulation・landing dynamics・robot design・jumping mechanisms・robot motion analysis
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