Shibaura Institute of Technology · Faculty of Engineering, Electrical and Electronic Engineering Program, Electrical and Robotics Engineering Course · 教授

Research keywordslegged robotics・one-legged robot・flight control・impact simulation・landing dynamics・robot design・jumping mechanisms・robot motion analysis

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• Occlusion-Aware AAV Trajectory Generation Method for Detecting Possessed Arms2026 · Proceedings of the IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control
• 小型磁気センサを用いたプロペラ変形量計測に基づく推力推定手法の提案2026 · 日本ロボット学会誌（採録決定）
• OSSで動作するUAVの悪用防止プロセッサによる侵入禁止区域での強制軟着陸の基礎検証2025 · 日本ロボット学会誌（採録決定）
• Contactless Surface Following via Teleoperated Manipulator Based on Point Cloud2025 · IEEE Access

• 空力相互作用を考慮した近接飛行限界指標に基づく河川上空での高密度飛行計画2026 · 科学研究費助成事業
• 医療提供者を保護するためのドローンの動的ジオフェンスのプロセッサレベル実装2026 · 研究助成
• 切断流れモードを活用したMRダンパの革新的性能向上2025 · 科学技術研究助成（一般）
• 応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発2024 · 科学研究費助成事業

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