Ravankar Ankit

東北大学 · 工学部 / 工学研究科

論文・著作: 4
研究課題: 4
研究キーワード: 8

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基本情報

東北大学 · 工学部 / 工学研究科

研究キーワードmobile robotics・service robots・open vocabulary object search・LiDAR perception・path smoothing・assembly robot control・vibrotactile feedback・probabilistic navigation

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科研費・研究課題

Development of Lifelong SLAM System for Service Robots using Deep Semantic InformationRavankar Ankit
Integrating Large Language Models for Long Horizon Task Planning in Multi-robot ScenariosRavankar Ankit
Long Term Autonomous Navigation of Multi-robot Systems considering Semantic Features提供機関： Hokkaido University
ロバスト公募：Development of a Deep Learning based Knowledge Sharing Cloud System for Robust AgricultureAbhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi

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