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東京理科大学 · 創域理工学研究科/創域理工学部
東京理科大学 · 創域理工学研究科/創域理工学部
研究キーワードcontrol barrier functions・human-assist control・electric wheelchairs・trajectory tracking・path following・input-constrained control・control lyapunov functions・collision avoidance・marine vessel guidance・VR Teleoperation
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