東北大学 · 工学部 / 工学研究科 · 准教授

研究キーワードbioinspired locomotion・central pattern generators・myriapod locomotion・interlimb coordination・bipedal walking・quadruped robots・sensory-motor coordination

研究分野リハビリテーション科学・ロボティクス、知能機械システム・制御、システム工学・動物生理化学、生理学、行動学・機械力学、メカトロニクス

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• 脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく四脚歩容遷移の実験的検証森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
• 柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の 自律的遷移に基づく適応的動歩行制御久保翔達, 熊原渉, 大脇大, 石黒章夫
• TEGOTAE-based CPG Control for Quadrupd LocomotionDai Owaki, Shura Suzuki, Akio Ishiguro
• Learnable Tegotae-based Feedback in CPGs with Sparse Observation Produces Efficient and Adaptive LocomotionChristopher Herneth, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki

• 2024年度 超省エネクラゲバイオハイブリッドロボットの技術開発 補助事業2024 · 2024年4月 ～ 2025年3月
• Motion Hackingを用いた運動への介入から紐解く昆虫の適応能力2023 · 2023年4月 ～ 2024年3月
• 脳卒中患者のデータ駆動型AI歩行診断システムの開発と事業化検証2021 · 2021年4月 ～ 2022年3月
• 生物ロコモーションの本質理解から切り拓く大自由度ロボッ トの革新的自律分散制御技術石黒章夫

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