Tohoku University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 准教授

Research keywordsbioinspired locomotion・central pattern generators・myriapod locomotion・interlimb coordination・bipedal walking・quadruped robots・sensory-motor coordination

Research fieldsリハビリテーション科学・ロボティクス、知能機械システム・制御、システム工学・動物生理化学、生理学、行動学・機械力学、メカトロニクス

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• 柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の 自律的遷移に基づく適応的動歩行制御久保翔達, 熊原渉, 大脇大, 石黒章夫
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• Learnable Tegotae-based Feedback in CPGs with Sparse Observation Produces Efficient and Adaptive LocomotionChristopher Herneth, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki

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• 生物ロコモーションの本質理解から切り拓く大自由度ロボッ トの革新的自律分散制御技術石黒章夫

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